[讨论]关于人工神经网络的模型辨识和控制

gxumwl

最近看到很多关于人工神经网络的模型辨识和控制的文章，但是我就不明白辨识过程就是控制过程还是辨识和控制是两个不同的过程，是不是如果要使用人工神经网络进行控制，就得先对模型进行辨识，再对被控对象进行控制，如果是这样，那辨识和控制这两个过程之间到底是什么关系？请高手指点，谢谢！

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-2-2 21:22 编辑 ]

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如果我们能够得到系统输入和输出之间对应关系，那么在用神经网络做控制时可以不对系统进行辨识，像线性系统。但如果我们得不到输入和输出之间的确切的对应关系，比如说非线性系统，其解不满足叠加原理，因此我们就需要将其辨识出来，然后才能的到作为控制器的神经网络输入输出训练集，对其进行训练，然后进行控制。
如果能够有方法得到非线性系统的输入输出之间的关系，我想也可以不对其进行辨识吧，但是不知道有没有这样的方法......

cao

1）有时，神经网络辨识与控制没有本质区别，某种程度都是对系统的近似模拟，辨识是对系统正模型，控制是对系统逆模型而已；
2）个人观点，仅参考，请指正。