请教对动点计算刚体动量矩的问题

Jesuisch

请教高手，计算刚体对动点A的动量矩时，可否用下面思路：

首先通过积分算出刚体对动点A的动量P，设 刚体的质心C与动点A之间的矢量为R，则刚体对动点A的动量矩可用R叉乘P得到。 对吗？可有高手看过类似这种算法的？

本人自觉得这种算法应该是错的。但于是刚体上任一点对动点A计算动量后积分得到的，本人对力矩计算了解不深，有望赐教！

supervb

矩计算本身是和刚体的几何形状有关的，刚体质心紧紧反映了部分几何参数，因此具体计算要对组成刚体的每个质点分别计算其微分表达后进行积分来求矩。