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[控制理论] [求助]关于参数不确定模型的建立方法及相关书籍

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发表于 2007-3-27 09:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

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关于参数不确定模型的建立一般有那些方法,本人知道有概率模型或区间模型。
想把模型建立的更规范,不知有没有专门介绍的书籍。。。

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-3-27 09:59 编辑 ]
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发表于 2007-3-27 20:35 | 显示全部楼层
好像还有 模糊分析方法。
发表于 2007-3-28 11:15 | 显示全部楼层
我主要做的是鲁棒控制,你说的参数不确定性在鲁棒控制中是非常重要的,比较好的鲁棒控制书籍都会有这方面的知识,但又不能确定你说的参数不确定模型就是鲁棒控制用的
发表于 2007-3-28 14:43 | 显示全部楼层
本人对这方面了解不多,想谈谈对参数不确定的理解。给我的感觉,"不确定"该有两层含义:
      一是指参数的物理意义或者物理规律不是很清楚,对于建模来说,与之相关的应该就是常说的未知项,我们知道有些东西对系统的运动行为有影响,但是不知道都是些什么东西,或者如何影响系统,但是只要知道其影响到系统的哪些方面,在对比较明确的部分建模之后加上一个未知函数项就可以了;
      二是指对于有明确物理意义和物理规律的参数,不知道其具体的变化范围,这不影响系统的建模,该怎么建还怎么建,该含有哪些参数就带哪些参数,重要的是影响到对系统定性的分析。分析的时候常常要根据实际情况对参数进行必要的界定,或视其影响的大小进行必要的简化。
      另外,对于建模来说我只知道有《数学建模》这样的专门讲建模书籍教材,实际上建模的针对性很强,得看具体的对象。
      水平有限,欢迎大家批评指正,多提建议。

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-3-28 16:30 编辑 ]
发表于 2007-3-29 09:06 | 显示全部楼层
xmwhit 说的很到位,不确定性主要有参数不确定性和未建模动力学。对于参数的变化规律建模很困难,要是完全可以建模的话,就没有不确定了,参数不确定性通常给出界,一般是实数区间,控制器设计中大都这么处理;对于未建模动力学,这部分就是不能建模的不确定性,通常用一个圆域来处理,此外它主要表现在高频部分,这时候稳定性是最迫切的,针对这种情况一般也只以稳定为目标,高频谈性能代价太高,硬件很难实现,稳定足以。
最后 控制器设计时,都是在稳定的基础上谈性能,没有稳定性的保证,设计再好的性能也实现不了。  以上都是从控制器设计的角度看的,要是其它领域就爱莫能助了
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