[讨论]多轴激振平台技术研究

chenxx2006

为了真实地模拟产品实际振动情况，近年来多轴激振平台成为国内外激振器行业的研究热点，目前市场上主要以六轴激振平台为主，六轴激振平台模拟六轴振动较好，但是，对于少于六轴的多轴激振平台，如三平移激振平台，只有通过控制系统消除多余轴向振动，控制算法非常复杂，使的响应频率带宽狭小。本人从事多轴激振平台和多轴振动控制研究多年，目前已经基本上掌握其系统设计方法，希望与感兴趣的人们一道来深入研究。

[ 本帖最后由 cdwxg 于 2007-4-26 11:01 编辑 ]

ll_18301

多轴激振平台控制的确复杂，请问你们具体采用什么样的系统设计方法呢？你们的带宽有多大呢？

至于响应带宽的问题，我看到过一篇文献讲国外设计的6轴激励平台，采用压电陶瓷作动，平台做的很紧凑，带宽几百Hz.

chenxx2006

我们研究的三平移多轴激振平台采用电磁驱动，由于各轴运动之间不存在耦合现象，控制算法简单，相当于单轴控制，带宽可达1200Hz。