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[控制理论] [讨论]多轴激振平台技术研究

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发表于 2007-4-24 12:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

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为了真实地模拟产品实际振动情况,近年来多轴激振平台成为国内外激振器行业的研究热点,目前市场上主要以六轴激振平台为主,六轴激振平台模拟六轴振动较好,但是,对于少于六轴的多轴激振平台,如三平移激振平台,只有通过控制系统消除多余轴向振动,控制算法非常复杂,使的响应频率带宽狭小。本人从事多轴激振平台和多轴振动控制研究多年,目前已经基本上掌握其系统设计方法,希望与感兴趣的人们一道来深入研究。

[ 本帖最后由 cdwxg 于 2007-4-26 11:01 编辑 ]
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发表于 2007-4-25 12:45 | 显示全部楼层
多轴激振平台控制的确复杂,请问你们具体采用什么样的系统设计方法呢?你们的带宽有多大呢?

至于响应带宽的问题,我看到过一篇文献讲国外设计的6轴激励平台,采用压电陶瓷作动,平台做的很紧凑,带宽几百Hz.
 楼主| 发表于 2007-4-25 23:04 | 显示全部楼层
我们研究的三平移多轴激振平台采用电磁驱动,由于各轴运动之间不存在耦合现象,控制算法简单,相当于单轴控制,带宽可达1200Hz。
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