求助----水位控制三冲量系统仿真

susan

水位传递函数一般如下形式：Y(s)=G1(s)*gf(s)+G2(s)*gs(s)；Y是水位，gf是给水流量，gs是蒸汽流量

。G1和G2 两个传递函数为已知，其中G1(s)是一个一阶和两个二阶系统的和。用simulink仿真的话直接将

他们相加即可以，比较好做。
但是如果用程序语言有些困难，想请教高手！

首先将两个传递函数离散，分别求出num1,den1;num2,den2等；思想是把G1(s)*gf(s)部分做为主传递函数

进行控制，PID的输出作用在这个传递函数上面。而把G2(s)*gs(s)部分作为干扰，即三冲量仿真的形式仿

真。最终的水位输出为Y
y1=-den1(2)*y1_1-den1(3)....;y2=-den2(2)*y1_1-den2(3)....这两个值是不是能直接加在一起呢？即

我把Y=y1+y2去和水位设定值进行相减得到误差。不知道这样对不对？？