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急!!求救!关于模糊控制仿真的问题

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发表于 2007-5-17 21:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我是自动化的学生,现在在做毕业设计,是模糊控制在球杆系统中的应用,在做仿真的时候,出现如图的问题,请各位指教,谢谢!
问题描述如下
  Derivative input 1 of block 'ballxing/Integrator2' at time 1.055184344159599 is Inf or NaN.  Stopping simulation.  There may be a singularity in the solution.  If not, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances)。

系统仿真模型

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发表于 2007-5-18 09:29 | 显示全部楼层
你这个积分后面的反馈有问题?
这个错误不是步长,当然你可以先尝试减小步长。
这种情况一般是模糊控制器不对引起的,没有看到你的量化因子那些,你的模糊控制器的输入和输出都是什么?
 楼主| 发表于 2007-5-18 15:01 | 显示全部楼层
我的输入是误差e和e的导数啊,输出是信号U
 楼主| 发表于 2007-5-18 16:06 | 显示全部楼层
我把simulation parameters-->boolean logic signals设置为off就好了,请问是怎么回事?
发表于 2007-5-18 16:58 | 显示全部楼层
http://forum.vibunion.com/forum/thread-18471-1-2.html
建议你用下format里面的port data type看下就知道了信号类型哪里不匹配了。
 楼主| 发表于 2007-5-18 19:38 | 显示全部楼层
请问你前面说的量化因子是指什么?我好像没这么模块吧
发表于 2007-5-18 21:24 | 显示全部楼层
量化因子就是一个增益,但数值是需要计算的,你要把实际的量转化到你的论域自然要经过一个量化因子的,同样出来变为实际值也一样。
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