数字滤波器稳定问题

angle3839

我现在做了一个iir数字滤波器，滤波系数：
B=[4.383200469249005e-010    1.753280187699602e-009   2.629920281549403e-009    1.753280187699602e-009   4.383200469249005e-010 ];
A =[1.000000000000000e+000   -3.976015181233625e+000   5.928332760985220e+000   -3.928617967640213e+000  9.763003949017387e-001 ];
，我想分析它的上升时间和群延时。
上升时间的定义应该是单位阶越响应曲线中从稳定值的10%上升到90%所需的时间。（二阶系统，不知道这个是否使用。有待商榷。）
群延时用grpdelay函数。
现在我遇到的问题单位阶跃响应曲线做不出来。还有y=grpdelay（B，A）中y和归一化频率不太了解。还有y的单位是什么？
请知道的帮忙解释一下，谢谢！