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[控制理论] [求助]hinfopt命令

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发表于 2007-5-27 16:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我想请问一下各位高手,hinfopt命令使用的时候对参数维数有什么具体的要求呢,我在使用时提示: must have u(1)>=y(2) 谢谢了!!

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-5-28 08:13 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2007-5-27 17:23 | 显示全部楼层
如果是这样的话,要做状态反馈控制器,那不是有多少状态变量就要有多少参考输入和干扰输入了吗?谢谢!!
发表于 2007-5-27 21:38 | 显示全部楼层
不满足hinf控制的四个条件
 楼主| 发表于 2007-5-28 15:53 | 显示全部楼层
hinf有哪四个条件啊 ?谢谢!
 楼主| 发表于 2007-5-29 15:06 | 显示全部楼层
拜托哪位高手给小弟指导一下啊,我要做的是状态反馈控制器,反馈量有7个,可参考输入只有一个,不能满足dim(U1)〉dim(Y2),该如何解决呢?谢谢了!!
 楼主| 发表于 2007-5-29 16:49 | 显示全部楼层
哇哇哇,各位高手,快给小弟帮帮忙呀,谢谢,谢谢了!!
发表于 2007-5-29 17:54 | 显示全部楼层
尝试一下增加输入,但输入的加权要非常小,如0.00001
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