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[经典算法] 请问谁有smo算法程序

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发表于 2007-7-20 22:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

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SVM中的序列最小最优化算法(Sequetial Minimal Optimization),
我看了Platt的文章,
上面有个伪代码,
感觉不是很清楚。
在网上搜了一下,也没有搜到相关代码。
请大虾指教。
谢谢。
就帖在后面吧,
我想应该不只我一个人需要才对。。
C的或者matlab的都可以。
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发表于 2007-7-23 16:07 | 显示全部楼层
SMO算法的Matlab实现

http://www.blog.edu.cn/user2/huangbo929/archives/2007/1713347.shtml
发表于 2007-7-23 16:08 | 显示全部楼层
基于Gauss核函数的SVM原码(使用SMO算法作为优化算法)

程序由研学的luke提供

  1. #include "iostream.h"
  2. #include "fstream.h"
  3. #include "ctype.h"
  4. #include "math.h"
  5. #include "stdlib.h"
  6. #include "time.h"

  7. #define N 14104//样本数总数
  8. #define end_support_i 12090
  9. #define first_test_i 12090
  10. #define d 340//维数
  11. //////////global variables
  12. //int N=     //样本数
  13. //int d=     //维数
  14. float C=100;//惩罚参数
  15. float tolerance=0.001;//ui与边界0,C之间的公差范围
  16. float eps=1e-3;//一个近似0的小数
  17. float two_sigma_squared=10;//RBF核函数中的参数
  18. float alph[end_support_i];//Lagrange multipiers
  19. float b;//threshold
  20. float error_cache[end_support_i];//存放non-bound样本误差
  21. int target[N];//训练与测试样本的目标值
  22. float precomputed_self_dot_product[N];//预存dot_product_func(i,i)的值,以减少计算量
  23. int dense_points[N][d];//存放训练与测试样本,0-end_support_i-1训练;first_test_i-N测试

  24. //函数的申明
  25. int takeStep(int,int);
  26. int examineNonBound(int);
  27. int examineBound(int);
  28. int examineFirstChoice(int,float);
  29. int examineExample(int);
  30. float kernel_func(int,int);
  31. float learned_func(int);
  32. float dot_product_func(int,int);
  33. float error_rate();
  34. void setX();
  35. void setT();
  36. void initialize();
  37. ///////////////////////////////////////////////////////
  38. void main()
  39. {
  40.     ofstream os("d:\\smo1.txt");//存放训练的后的参数
  41.     int numChanged=0,examineAll=1;
  42.     //srand((unsigned int)time(NULL));
  43.     initialize();
  44.     //以下两层循环,开始时检查所有样本,选择不符合KKT条件的两个乘子进行优化,选择成功,返回1,否则,返回0
  45.     //所以成功了,numChanged必然>0,从第二遍循环时,就不从整个样本中去寻找不符合KKT条件的两个乘子进行优化,
  46.     //而是从边界的乘子中去寻找,因为非边界样本需要调整的可能性更大,边界样本往往不被调整而始终停留在边界上。
  47.     //如果,没找到,再从整个样本中去找,直到整个样本中再也找不到需要改变的乘子为止,此时,算法结束。
  48.     while(numChanged>0||examineAll)
  49.     {
  50.         numChanged=0;
  51.         if(examineAll)
  52.         {
  53.             for(int k=0;k<end_support_i;k++)
  54.                 numChanged+=examineExample(k);//examin all exmples
  55.         }
  56.         else{
  57.             for(int k=0;k<end_support_i;k++)
  58.                 if(alph[k]!=0&&alph[k]!=C)
  59.                     numChanged+=examineExample(k);//loop k over all non-bound lagrange multipliers
  60.             }
  61.         if(examineAll==1)
  62.             examineAll=0;
  63.         else if(numChanged==0)
  64.             examineAll=1;
  65.     }
  66.     //存放训练后的参数
  67.     {
  68.         os<<"d="<<d<<endl;
  69.         os<<"b="<<b<<endl;
  70.         os<<"two_sigma_squared="<<two_sigma_squared<<endl;
  71.         int n_support_vectors=0;
  72.         for(int i=0;i<end_support_i;i++)
  73.             if(alph[i]>0)//此地方是否可以改为alph[i]>tolerance?????????????????
  74.                 n_support_vectors++;
  75.         os<<"n_support_vectors="<<n_support_vectors<<"rate="<<(float)n_support_vectors/first_test_i<<endl;
  76.         for(i=0;i<end_support_i;i++)
  77.             if(alph[i]>0)
  78.             os<<"alph["<<i<<"]="<<alph[i]<<" ";
  79.         os<<endl;
  80.     }
  81.     //输出,以及测试
  82.     cout<<error_rate()<<endl;
  83. }

  84. /////////examineExample程序
  85. //假定第一个乘子ai(位置为i1),examineExample(i1)首先检查,如果它超出tolerance而违背KKT条件,那么它就成为第一个乘子;
  86. //然后,寻找第二个乘子(位置为i2),通过调用takeStep(i1,i2)来优化这两个乘子。
  87. int examineExample(int i1)
  88. {
  89.     float y1,alph1,E1,r1;
  90.     y1=target[i1];
  91.     alph1=alph[i1];
  92.     if(alph1>0&&alph1<C)
  93.         E1=error_cache[i1];
  94.     else
  95.         E1=learned_func(i1)-y1;//learned_func为计算输出函数
  96.     r1=y1*E1;
  97.     //////违反KKT条件的判断
  98.     if((r1>tolerance&&alph1>0)||(r1<-tolerance&&alph1<C))
  99.     {
  100.         /////////////使用三种方法选择第二个乘子
  101.         //1:在non-bound乘子中寻找maximum fabs(E1-E2)的样本
  102.         //2:如果上面没取得进展,那么从随机位置查找non-boundary 样本
  103.         //3:如果上面也失败,则从随机位置查找整个样本,改为bound样本
  104.         if (examineFirstChoice(i1,E1))//1
  105.              {
  106.                      return 1;
  107.               }

  108.               if (examineNonBound(i1))//2
  109.               {
  110.                  return 1;
  111.               }

  112.               if (examineBound(i1))//3
  113.              {
  114.                  return 1;
  115.               }
  116.     }
  117.     ///没有进展
  118.           return 0;
  119. }

  120. ////////////1:在non-bound乘子中寻找maximum fabs(E1-E2)的样本
  121. int examineFirstChoice(int i1,float E1)
  122. {
  123.    int k,i2;
  124.    float tmax;
  125.    for(i2=-1,tmax=0.0,k=0;k<end_support_i;k++)//*******************************end_support_i
  126.        if(alph[k]>0&&alph[k]<C)
  127.        {
  128.            float E2,temp;
  129.            E2=error_cache[k];
  130.            temp=fabs(E1-E2);
  131.            if(temp>tmax)
  132.            {
  133.                tmax=temp;
  134.                i2=k;
  135.            }
  136.        }
  137.    if(i2>=0)
  138.    {
  139.        if(takeStep(i1,i2))
  140.            return 1;
  141.    }
  142.    return 0;
  143. }
  144. ///////////////    2:如果上面没取得进展,那么从随机位置查找non-boundary 样本
  145. int examineNonBound(int i1)
  146. {
  147.        int k,k0 = rand()%end_support_i;
  148.         int i2;
  149.        for (k = 0; k < end_support_i; k++)
  150.        {
  151.               i2 = (k + k0) % end_support_i;//从随机位开始

  152.               if (alph[i2] > 0.0 && alph[i2] < C)
  153.               {
  154.                  if (takeStep(i1, i2))
  155.                  {
  156.                     return 1;
  157.               }
  158.               }
  159.        }
  160.        return 0;
  161. }
  162. ////////////3:如果上面也失败,则从随机位置查找整个样本,(改为bound样本)
  163. int examineBound(int i1)
  164. {
  165.        int k,k0 = rand()%end_support_i;
  166.         int i2;
  167.        for (k = 0; k < end_support_i; k++)
  168.        {
  169.               i2 = (k + k0) % end_support_i;//从随机位开始

  170.               //if (alph[i2]= 0.0 || alph[i2]=C)//修改******************
  171.               {
  172.                  if (takeStep(i1, i2))
  173.                  {
  174.                     return 1;
  175.               }
  176.               }
  177.        }
  178.        return 0;   
  179. }
  180. ///////////takeStep()
  181. //用于优化两个乘子,成功,返回1,否则,返回0
  182. int takeStep(int i1,int i2)
  183. {
  184.     int y1,y2,s;
  185.     float alph1,alph2;//两个乘子的旧值
  186.     float a1,a2;//两个乘子的新值
  187.     float E1,E2,L,H,k11,k22,k12,eta,Lobj,Hobj,delta_b;
  188.    
  189.     if(i1==i2) return 0;//不会优化两个同一样本
  190.     //给变量赋值
  191.     alph1=alph[i1];
  192.     alph2=alph[i2];
  193.     y1=target[i1];
  194.     y2=target[i2];
  195.     if(alph1>0&&alph1<C)
  196.         E1=error_cache[i1];
  197.     else
  198.         E1=learned_func(i1)-y1;//learned_func(int)为非线性的评价函数,即输出函数
  199.     if(alph2>0&&alph2<C)
  200.         E2=error_cache[i2];
  201.     else
  202.         E2=learned_func(i2)-y2;
  203.     s=y1*y2;
  204.     //计算乘子的上下限
  205.     if(y1==y2)
  206.     {
  207.         float gamma=alph1+alph2;
  208.         if(gamma>C)
  209.         {
  210.             L=gamma-C;
  211.             H=C;
  212.         }
  213.         else
  214.         {
  215.             L=0;
  216.             H=gamma;
  217.         }
  218.     }
  219.     else
  220.     {
  221.         float gamma=alph1-alph2;
  222.         if(gamma>0)
  223.         {
  224.             L=0;
  225.             H=C-gamma;
  226.         }
  227.         else
  228.         {
  229.             L=-gamma;
  230.             H=C;
  231.         }
  232.     }//计算乘子的上下限
  233.     if(L==H) return 0;
  234.     //计算eta
  235.     k11=kernel_func(i1,i1);//kernel_func(int,int)为核函数
  236.     k22=kernel_func(i2,i2);
  237.     k12=kernel_func(i1,i2);
  238.     eta=2*k12-k11-k22;
  239.     if(eta<0)
  240.     {
  241.         a2=alph2+y2*(E2-E1)/eta;//计算新的alph2
  242.         //调整a2,使其处于可行域
  243.         if(a2<L)     a2=L;
  244.         if(a2>H)    a2=H;
  245.     }
  246.     else//此时,得分别从端点H,L求目标函数值Lobj,Hobj,然后设a2为求得最大目标函数值的端点值
  247.     {
  248.         float c1=eta/2;
  249.         float c2=y2*(E2-E1)-eta*alph2;
  250.         Lobj=c1*L*L+c2*L;
  251.         Hobj=c1*H*H+c2*H;
  252.         if(Lobj>Hobj+eps)//eps****************
  253.             a2=L;
  254.         else if(Lobj<Hobj-eps)
  255.             a2=H;
  256.         else
  257.             a2=alph2;//加eps的目的在于,使得Lobj与Hobj尽量分开,如果,很接近,就认为没有改进(make progress)
  258.     }
  259.     if(fabs(a2-alph2)<eps*(a2+alph2+eps))
  260.         return 0;
  261.     a1=alph1-s*(a2-alph2);//计算新的a1
  262.     if(a1<0)//调整a1,使其符合条件*****??????????????????????????????????????????
  263.     {
  264.         a2+=s*a1;
  265.         a1=0;
  266.     }
  267.     else if(a1>C)
  268.     {
  269.         float t=a1-C;
  270.         a2+=s*t;
  271.         a1=C;
  272.     }
  273.     //更新阀值b
  274.     {
  275.         float b1,b2,bnew;
  276.         if(a1>0&&a1<C)
  277.             bnew=b+E1+y1*(a1-alph1)*k11+y2*(a2-alph2)*k12;
  278.         else{
  279.             if(a2>0&&a2<C)
  280.                 bnew=b+E2+y1*(a1-alph1)*k12+y2*(a2-alph2)*k22;
  281.             else{
  282.                 b1=b+E1+y1*(a1-alph1)*k11+y2*(a2-alph2)*k12;
  283.                 b2=b+E2+y1*(a1-alph1)*k12+y2*(a2-alph2)*k22;
  284.                 bnew=(b1+b2)/2;
  285.             }
  286.         }
  287.         delta_b=bnew-b;
  288.         b=bnew;
  289.     }
  290.    
  291.     //对于线性情况,要更新权向量,这里不用了
  292.     //更新error_cache,对取得进展的a1,a2,所对应的i1,i2的error_cache[i1]=error_cache[i2]=0
  293.     {
  294.         float t1=y1*(a1-alph1);
  295.         float t2=y2*(a2-alph2);
  296.         for(int i=0;i<end_support_i;i++)
  297.         if(0<alph[i]&&alph[i]<C)
  298.             error_cache[i]+=t1*kernel_func(i1,i)+t2*(kernel_func(i2,i))-delta_b;
  299.             error_cache[i1]=0.0;   
  300.             error_cache[i2]=0.0;
  301.     }
  302.     alph[i1]=a1;//store a1,a2 in the alpha array
  303.     alph[i2]=a2;
  304.     return 1;//说明已经取得进展
  305. }

  306. //////////learned_func(int)
  307. //评价分类学习函数
  308. float learned_func(int k)
  309. {
  310.     float s=0.0;
  311.     for(int i=0;i<end_support_i;i++)
  312.         if(alph[i]>0)
  313.             s+=alph[i]*target[i]*kernel_func(i,k);
  314.         s-=b;
  315.     return s;
  316. }
  317. //计算点积函数dot_product_func(int,int)
  318. float dot_product_func(int i1,int i2)
  319. {
  320.     float dot=0;
  321.     for(int i=0;i<d;i++)
  322.         dot+=dense_points[i1][i]*dense_points[i2][i];   
  323.     return dot;
  324. }
  325. //径向机核函数RBF:kernel_func(int,int)
  326. float kernel_func(int i1,int i2)
  327. {
  328.     float s=dot_product_func(i1,i2);
  329.     s*=-2;
  330.     s+=precomputed_self_dot_product[i1]+precomputed_self_dot_product[i2];  
  331.     return exp(-s/two_sigma_squared);
  332. }
  333. //初始化initialize()
  334. void initialize()
  335. {
  336.     //初始化阀值b为0
  337.     b=0.0;
  338.     //初始化alph[]为0
  339.     for(int i=0;i<end_support_i;i++)
  340.     alph[i]=0.0;
  341.    
  342.     //设置样本值矩阵
  343.     setX();
  344.     //设置目标值向量
  345.     setT();
  346.     //设置预计算点积
  347.     {for(int i=0;i<N;i++)
  348.         precomputed_self_dot_product[i]=dot_product_func(i,i);//注意,这是对训练样本的设置,对于测试样本也应考虑?????????????????
  349.     }
  350. }
  351. //计算误差率error_rate()
  352. float error_rate()
  353. {    ofstream to("d:\\smo_test.txt");
  354.     int tp=0,tn=0,fp=0,fn=0;
  355.     float ming=0,te=0,total_q=0,temp=0;
  356.     for(int i=first_test_i;i<N;i++)
  357.     {    temp=learned_func(i);
  358.         if(temp>0&&target[i]>0)
  359.             tp++;
  360.         else if(temp>0&&target[i]<0)
  361.             fp++;
  362.         else if(temp<0&&target[i]>0)
  363.             fn++;
  364.         else if(temp<0&&target[i]<0)
  365.             tn++;
  366.         to<<i<<"  实际输出"<<temp<<endl;
  367.     }
  368.     total_q=(float)(tp+tn)/(float)(tp+tn+fp+fn);//总精度
  369.     ming=(float)tp/(float)(tp+fn);
  370.     te=(float)tp/(float)(tp+fp);
  371.     to<<"---------------测试结果-----------------"<<endl;
  372.     to<<"tp="<<tp<<"   tn="<<tn<<"  fp="<<fp<<"  fn="<<fn<<endl;
  373.     to<<"ming="<<ming<<"  te="<<te<<"  total_q="<<total_q<<endl;
  374.     return (1-total_q);
  375. }
  376. //计算样本X[]
  377. void setX(){
  378.     ifstream ff("D:\\17_smo.txt");////////////////////////
  379.     if(!ff)
  380.     {
  381.         cerr<<"error!!"<<endl;
  382.         exit(1);
  383.     }
  384.     int i=0,j=0;
  385.     char ch;
  386.     while(ff.get(ch))
  387.     {
  388.         if(isspace(ch)) continue;
  389.         if(isdigit(ch))
  390.         {
  391.             dense_points[i][j]=(int)ch-48;
  392.             j++;
  393.             if(j==d)
  394.             {
  395.                 j=0;
  396.                 i++;
  397.             }
  398.         }
  399.     }
  400. }
  401. //set targetT[]
  402. void setT()
  403. {
  404.     for(int i=0;i<6045;i++)
  405.         target[i]=1;
  406.     for(i=6045;i<12090;i++)
  407.         target[i]=-1;
  408.     for(i=12090;i<13097;i++)
  409.         target[i]=1;
  410.     for(i=13097;i<14104;i++)
  411.         target[i]=-1;
  412. }
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发表于 2007-7-23 16:10 | 显示全部楼层
另外有人将其改为IDL语言,http://hi.baidu.com/hilbertspace ... a738c550da4b70.html

代码如下:
实现了硬最大线性间隔分界(最简单的情况)

  1. ;;;;;SVM的SMO优化实现
  2. ;;;;借用研学论坛上luke的代码
  3. ;;Introduction: x: 二维样本数据.
  4. ;;;;;;;;;;;;;;;;n: 数据规模
  5. ;;;;;;;;;;;;;;;;y; 数据标志
  6. ;;;;;;;;;;;;;;;;w; 边界线斜率
  7. ;;;;;;;;;;;;;;;;b: 边界线截距
  8. ;;;;;;;;;;;;;;;;所以 y=wx+b 是边界线


  9. PRO svmlineartest

  10. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  11. ;generate the training set;;;;;;;;
  12. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  13. x=fltarr(2,40)
  14. y=intarr(40)
  15. x[0:1,0:19]=randomu(1.5,40)
  16. x[0:1,20:39]=randomu(2.5,40)+0.5
  17. y[0:19]=-1
  18. y[20:39]=1
  19. n=40
  20. plot,x[0,n/2:n-1],x[1,n/2:n-1],psym=1,xrange=[0,2],yrange=[0,2]
  21. oplot,x[0,0:n/2-1],x[1,0:n/2-1],psym=1,color=255

  22. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  23. ;;;finished generate the training set;;;;
  24. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;


  25. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  26. ;;;;;;minimise w^2, subject to: yi*(wxi+b) >= 1, then it can be converted to
  27. ;;;;;;sum wi*alphi=0,   & ,   w- sum yi*alphi*xi =0 , then get
  28. ;;;;;;maxmize L= sum alphi-0.5* sum (yi*yj*alphi*alphj*<xi.*xj> subject to: sum yi*alphi =0, ai>=0
  29. ;;;;;;sumj alphi*yi*yj*xi,*xj=2
  30. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

  31. w=fltarr(2)

  32. w=svmw(x,y,n)
  33. END

  34. Function svmw,x,y,n

  35. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  36. ;;;;;;;intialization;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  37. ;;;;;;;使用指针方便全局操作;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  38. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

  39. alph=fltarr(n)
  40. C=100
  41. tol=0.001
  42. eps=1e-3
  43. error_cache=fltarr(n)
  44. alphptr=ptr_new(alph)
  45. b=0.0
  46. bptr=ptr_new(b)
  47. errorptr=ptr_new(error_cache)
  48. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  49. ;;;;;;;Finish intialization;;;;;;;;;;;;;;;;;
  50. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

  51. numChange=0
  52. examineAll=1


  53. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  54. ;;;;;;;以下两层循环,开始时检查所有样本,选择不符合KKT条件的两个乘子进行优化
  55. ;;;;;;;选择成功,返回1,否则,返回
  56. ;;;;;;;成功了,numChanged必然>0,从第二遍循环时,就不从整个样本中去寻找不符合KKT条件的两个乘子进行优化,
  57. ;;;;;;;而是从边界的乘子中去寻找,因为非边界样本需要调整的可能性更大,边界样本往往不被调整而始终停留在边界上。
  58. ;;;;;;;如果,没找到,再从整个样本中去找,直到整个样本中再也找不到需要改变的乘子为止,此时,算法结束。
  59. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

  60. while ((numChange gt 0) or examineAll) do begin

  61.    numChanged =0
  62.    if (examineAll) then begin
  63.      for i=0,n-1 do begin
  64.           numChanged+=examineExample(i,x,y,alphptr,n,bptr,errorptr)
  65.      endfor
  66.    endif

  67.    if (examineAll eq 1) then examineAll=0   else if (numChanged eq 0) then examineAll=1

  68. endwhile

  69. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  70. ;;;;计算w,b并画出图;;;;;;;;;;;;;;
  71. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  72. w=fltarr(2)
  73. w[0]= total((*alphptr)*x[0,*]*y)
  74. w[1]= total((*alphptr)*x[1,*]*y)
  75. b=-(max(w[0]*x[0,0:n/2-1]+w[1]*x[1,0:n/2-1])+min(w[0]*x[0,n/2:n-1]+w[1]*x[1,n/2:n-1]))/2
  76. print,w
  77. print,b

  78. x1new=findgen(100)*0.01*2
  79. ynew=-(w[0]*x1new+b)/w[1]
  80. oplot, x1new,ynew
  81. End

  82. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  83. ;;;;;;;;;;takestep用于优化两个乘子,成功,返回1,否则,返回0;;;;
  84. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

  85. Function takestep,i1,i2,x,y,alphptr,n,bptr,errorptr


  86. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  87. ;;;;;;;;;;取出乘子和x,y,定义C值;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  88. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  89. alph=*alphptr
  90. b=*bptr
  91. C=100
  92. tol=0.001
  93. eps=1e-3
  94. error_cache=*errorptr
  95. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  96. ;;;;;;;;;;完成取出乘子和x,y;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  97. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;


  98.     if (i1 eq i2) then return, 0

  99.     alph1 = alph[i1]
  100.     y1 = y[i1]
  101.     alph2 = alph[i2]
  102.     y2 = y[i2]
  103. s=y1*y2
  104. if ((alph1 gt 0) and (alph1 lt C)) then E1=error_cache[i1] else E1=learned_func(i1,x,y,alph,n)-y1;//learned_func(int)为非线性的评价函数,即输出函数
  105. if ((alph2 gt 0) and (alph2 lt C)) then E2=error_cache[i2] else E2=learned_func(i2,x,y,alph,n)-y2;

  106. if y1 ne y2 then begin
  107.     L=   0 > (alph[i2]-alph[i1])
  108.     H=   C < (C+alph[i2]-alph[i1])
  109. endif
  110. if y1 eq y2 then begin
  111.     L=   0 > (alph[i2]+alph[i1]-C)
  112.     H=   C < (alph[i2]+alph[i1])
  113. endif

  114.     if (L eq H) then return, 0

  115.      k11=kernel_func(i1,i1,x,y,n);//kernel_func(int,int)为核函数
  116. k22=kernel_func(i2,i2,x,y,n);
  117. k12=kernel_func(i1,i2,x,y,n)
  118.     eta = 2*k12-k11-k22

  119.     if (eta lt 0) then begin

  120.         a2=alph2 - y2*(E1-E2)/eta
  121.          if (a2 lt L) then a2=L   else if (a2 gt H) then a2=H

  122.     endif else begin
  123.       c1=eta/2;
  124.    c2=y2*(E2-E1)-eta*alph2;
  125.         Lobj=c1*L*L+c2*L
  126.         Hobj=c1*H*H+c2*H

  127.          if (Lobj gt (Hobj+eps))    then begin
  128.            a2=L
  129.          endif else if (Lobj lt Hobj-eps) then begin
  130.              a2=H
  131.          endif else begin
  132.              a2=alph2
  133.          endelse
  134.    endelse

  135.    if (abs(a2-alph2) lt eps*(a2+alph2+eps))   then return, 0
  136.    a1=alph1+s*(alph2-a2)

  137.    if (a1 lt 0) then begin
  138.    a2+=s*a1
  139.    a1=0
  140.    endif else if (a1 gt C) then begin
  141.     t=a1-C
  142.    a2+=s*t
  143.    a1=C
  144. endif

  145. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  146. ;;;;;;;;;;;;更新阈值b;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  147. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;


  148. if (a1 gt 0) and (a1 lt C) then begin
  149.     bnew=b+E1+y1*(a1-alph1)*k11+y2*(a2-alph2)*k12;
  150. endif else if (a2 gt 0) and (a2 lt C) then begin
  151.     bnew=b+E2+y1*(a1-alph1)*k12+y2*(a2-alph2)*k22
  152. endif else begin
  153.      b1=b+E1+y1*(a1-alph1)*k11+y2*(a2-alph2)*k12
  154.      b2=b+E2+y1*(a1-alph1)*k12+y2*(a2-alph2)*k22
  155.      bnew=(b1+b2)/2
  156. endelse

  157. delta_b=bnew-b
  158. b=bnew
  159. *bptr=b
  160. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  161. ;;;;;;;;;;;;完成更新阈值b;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  162. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;


  163. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  164. ;Update weight vector to reflect change in a1&a2,if linear SVM;;;;;;;
  165. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;


  166. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  167. ;;;;;;;;;;;;更新error cache;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  168. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  169.       t1=y1*(a1-alph1);
  170.    t2=y2*(a2-alph2);
  171.    for i=0,n-1 do begin
  172.    if (0 lt alph[i] and alph[i] lt C) then begin
  173.     error_cache[i]+=t1*kernel_func(i1,i,x,y,n)+t2*(kernel_func(i2,i,x,y,n))-delta_b;
  174.     error_cache[i1]=0.0;
  175.     error_cache[i2]=0.0;
  176.    endif
  177.    endfor
  178.    *errorptr=error_cache
  179. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  180. ;;;;;;;;;;;;完成更新error cache;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  181. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;


  182. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  183. ;;;;;;;;;;;;更新lagrange乘子;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  184. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  185.         alph[i1]=a1;Store a1 in the alpha array
  186.         alph[i2]=a2;Store a2 in the alpha array
  187.         *alphptr=alph
  188. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  189. ;;;;;;;;;;;;完成更新lagrange乘子;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  190. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

  191.         return, 1

  192. End

  193. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  194. ;;;;;;;;;examineExample程序;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  195. ;;;;;;;;;假定第一个乘子ai(位置为i1),examineExample(i1)首先检查;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  196. ;;;;;;;;;如果它超出tolerance而违背KKT条件,那么它就成为第一个乘子;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  197. ;;;;;;;;;然后,寻找第二个乘子(位置为i2),通过调用takeStep(i1,i2)来优化这两个乘子;;;;;;;;;
  198. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

  199. Function examineExample,i1,x,y,alphptr,n,bptr,errorptr

  200. alph=(*alphptr)
  201.    tol=0.001
  202.      C=100
  203.      eps=1e-3
  204.      error_cache=*errorptr


  205.    y1=y[i1]
  206.    alph1=alph[i1]

  207. if ((alph1 gt 0) and (alph1 lt C)) then E1=error_cache[i1] else E1=learned_func(i1,x,y,alph,n)-y1;//learned_func为计算输出函数
  208. r1=y1*E1

  209. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  210. ;;;;;;;;;;;;;;;;;违反KKT条件的判断;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  211. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

  212. if (((r1 lt -tol) and (alph1 lt C)) or (( r1 gt tol) and (alph1 gt 0))) then begin
  213.     ;if(size(where (alph ne 0)) gt 1 ) then begin

  214. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  215. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;使用三种方法选择第二个乘子;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  216. ;;;;;;;;;;1:在non-bound乘子中寻找maximum fabs(E1-E2)的样本;;;;;;;;;;;;;;
  217. ;;;;;;;;;;2:如果上面没取得进展,那么从随机位置查找non-boundary 样本;;;;;;
  218. ;;;;;;;;;;3:如果上面也失败,则从随机位置查找整个样本,改为bound样本;;;;;;
  219. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  220.       if (examineFirstChoice(i1,E1,x,y,alphptr,n,bptr,errorptr)) then return, 1
  221.       if (examineNonBound(i1,x,y,alphptr,n,bptr,errorptr)) then   return, 1
  222.       if (examineBound(i1,x,y,alphptr,n,bptr,errorptr)) then return, 1

  223.     endif
  224. ;endif
  225.     return, 0
  226. End

  227. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  228. ;;;;;;1:在non-bound乘子中寻找maximum fabs(E1-E2)的样本;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  229. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  230. Function examineFirstChoice,i1,E1,x,y,alphptr,n,bptr,errorptr
  231. C=100
  232.      alph=(*alphptr)
  233.      error_cache=*errorptr
  234.     for k=0,n-1 do begin

  235.          i2=-1
  236.          tmax=0.0

  237.      if(alph[k] gt 0) and (alph[k] lt C) then begin

  238.       E2=error_cache[k];
  239.       temp=abs(E1-E2);
  240.       if (temp gt tmax) then begin

  241.        tmax=temp;
  242.        i2=k;
  243.       endif
  244.       endif
  245.      endfor

  246.       if (i2 ge 0) then begin

  247.      if (takeStep(i1,i2,x,y,alphptr,n,bptr,errorptr)) then return, 1

  248.     endif

  249.     return, 0

  250. end


  251. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  252. ;;;;;;2:如果上面没取得进展,那么从随机位置查找non-boundary 样本;;;;;;;;;;
  253. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  254. function examineNonBound,i1,x,y,alphptr,n,bptr,errorptr
  255. C=100
  256. alph=(*alphptr)
  257. error_cache=*errorptr
  258.      k0 = randomu(seed,1) mod n-1

  259.      for k = 0, n-1 do begin

  260.          i2 = (k + k0) mod n-1;//从随机位开始

  261.          if (alph[i2] gt 0.0) and (alph[i2] lt C) then begin

  262.             if (takeStep(i1, i2,x,y,alphptr,n,bptr,errorptr)) then begin

  263.                return, 1;

  264.          endif
  265.          endif
  266.       endfor
  267.      return,0

  268. end


  269. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  270. ;;;;;;如果上面也失败,则从随机位置查找整个样本,(改为bound样本);;;;;;;;;;;
  271. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  272. function examineBound,i1,x,y,alphptr,n,bptr,errorptr
  273. C=100
  274.    alph=(*alphptr)
  275.    error_cache=*errorptr
  276.         k0 = randomu(seed,1) mod (n-1);

  277.      for k = 0, n-1 do begin

  278.          i2 = (k + k0) mod (n-1);//从随机位开始

  279.         if (alph[i2] eq 0.0 )or (alph[i2] eq C) then begin

  280.             if (takeStep(i1, i2,x,y,alphptr,n,bptr,errorptr)) then   return, 1
  281.             endif
  282.       endfor
  283.      return,0
  284. end

  285. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  286. ;;;;;;compute the learn function(y=wx+b) //test;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  287. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

  288. Function learned_func ,i,x,y,alphlinshi,n

  289. s=fltarr(n)

  290. for j=0,n-1 do begin
  291.    s[j]=alphlinshi[i]*alphlinshi[j]*y[i]*y[j]*(x[*,i] ## transpose(x[*,j]))
  292. endfor

  293. learned_func=total(s)
  294. return, learned_func

  295. End

  296. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  297. ;;;;;;;;;;;;核函数kernel_func(int,int);;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
  298. ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

  299. function kernel_func,i1,i2,x,y,n
  300. func=(x[*,i1] ## transpose(x[*,i2]))
  301. return,func
  302. ;float s=dot_product_func(i1,i2);
  303. ;s*=-2;
  304. ;s+=precomputed_self_dot_product[i1]+precomputed_self_dot_product[i2];
  305. ;return exp(-s/two_sigma_squared);
  306. end
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评分

1

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 楼主| 发表于 2007-7-24 10:24 | 显示全部楼层
太感谢了。
发表于 2009-8-5 10:42 | 显示全部楼层
  非常感谢 很有借鉴性
发表于 2010-3-26 20:57 | 显示全部楼层
什么都不说了,感谢的一塌糊涂
发表于 2010-5-19 17:04 | 显示全部楼层
谢谢楼主无私分享,很好很强大!!
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