简单的LQR最优控制

denhere · 发表于 2007-11-13 10:31

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？我要加入

x

参照欧进萍书上的例子做了个简单的LQR控制模型，无控运行结果和书上一致，lqr得到的增益矩阵也没有问题，但就是运行不了，郁闷，哪位兄弟帮忙看看啊

[ 本帖最后由 denhere 于 2007-11-13 10:32 编辑 ]

denhere · 发表于 2007-11-14 14:43

找到毛病了，原来是结构的输出搞错了

superliu · 发表于 2007-11-15 03:42

请将正确结果给出哦

账号		自动登录	找回密码
密码			我要加入

[控制系统类] 简单的LQR最优控制