关于轴向冲击作用下杆的塑性响应

仇和

对一金属杆端部施加轴向静载荷时，变形基本上是沿杆均匀分布的，但当施加轴向冲击载荷时（如打钎，打桩……），则变形分布极不均匀，残余变形基于杆端。
请问对波动方程怎样处理或者用什么方法能解出上述动塑性响应？
特征线法应该可以，谁能给出特征线法的分析思路（比如一端固定，一端自由受冲击）？或者有详细介绍特征线法的书辑，请给推荐几本。谢谢！