[求助]用Ziegler-Nichols（齐格勒—尼柯尔斯）整定法则（第二种方法）

realone · 发表于 2007-12-20 19:29

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用Ziegler-Nichols（齐格勒—尼柯尔斯）整定法则（第二种方法）
求带延迟的一阶系统的 PID控制器。
怎么编写代码？
带延迟的一阶系统的负反馈用什么函数？
好像matlab中的 feedback 函数不能用！:@L

下面的代码错了?????

请指教:handshake

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Gpp = tf(K,[T 1],'InputDelay',L) %带延迟的一阶系统
[Gm,Pm,Wcg,Wcp] = margin(Gpp); %

Kc=Gm;
Tc=2*pi/Wcg;
% 求 Kp、Ti、Td
Kp=0.6*Kc;
Ti=0.5*Tc;
Td=0.125*Tc;

C=tf([Kp*Ti*Td Kp*Ti Kp],[Ti 0]); %pid

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-12-20 21:15 编辑 ]

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[控制理论] [求助]用Ziegler-Nichols（齐格勒—尼柯尔斯）整定法则（第二种方法）

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