[求助]关于模型预测控制（MPC）的疑问，达人请进

luorry · 发表于 2008-1-22 18:08

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？我要加入

x

今天看了一篇关于模型预测控制的文章，里面有个经典的公式没有看懂：
f＝∑ω〔r（k+i）－y（k+i）〕2＋λ∑Δu（k+i－1）2
其中r（k+i）是k采样时刻后i时刻的实测值，y是k采样时刻后i时刻的预测值，Δu是控制变量，2表示平方（不好意思，这么处理不符合规范）
∑求和是一个预测的求和，也就是说求和的时间是未来的
未来时刻的预测值可以迭代算出，但是实测值r（k+i）怎么得到呢？如果已知了那还用预测么？

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2008-1-24 15:58 编辑 ]

Lisa9494 · 发表于 2008-2-24 10:34

你好我最近也在搞MPC
我想这个公式的目的是对预测结果做出判断以调整下次预测

luorry · 发表于 2008-3-8 22:24

这个我弄明白了
是书上翻译错误，不应该是实测值，而应该是自己期望的一个值

账号		自动登录	找回密码
密码			我要加入

[振动控制] [求助]关于模型预测控制（MPC）的疑问，达人请进

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。