[求助]输出反馈控制的反馈矩阵如何求

tiange · 发表于 2008-4-12 16:09

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请问对于一个系统 X'=AX+BU;Y=CX 现在采用输出反馈：U=-KY=-KCX ,反馈矩阵K在matlab中如何求。

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2008-4-12 21:14 编辑 ]

cao · 发表于 2008-4-14 08:59

1）如采用LQR，可在MATLAB中用help lqr查出具体用法；
2）有很多关于MATLAB控制系统设计方面的书，不妨查阅之。

yf2002043227 · 发表于 2008-4-24 10:31

这就是控制器的设计问题啊
鲁棒
最优
。。。。
反正所有的控制理论解决的不就是这个问题吗，
选准一个方向研究就可以

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[控制理论] [求助]输出反馈控制的反馈矩阵如何求