关于迭代学习控制的matlab实现问题

findingnemo

小弟最近研究迭代学习控制，想先把别人文章的东西仿真看看结果。 1。在研究对象已知的情况下，求出有初始条件的状态方程的解yk； 2。然后通过第二幅图的公式对(yd(期望解)-yk)进行D(微分)处理，然后根据图二的u(k+1)带入图一的状态方程，求出新的yd,直到满足条件。但是在这里出现了问题： 1。请问我用ode45的方法接出来的t=0：1的yk是一个时间的函数，我想不通怎么样才能跟理想的输出yd相减，并且微分，求出新的u。 2。大家看看这里的关于u,在迭代后也是一个时间的函数，怎么能带到ode45里面求出新解呢。麻烦大家帮我分析一下！

[ 本帖最后由 eight 于 2008-4-29 09:54 编辑 ]

sigma665

1。请问我用ode45的方法接出来的t=0：1的yk是一个时间的函数，我想不通怎么样才能跟理想的输出yd相减，并且微分，求出新的u。

令t都在[0，1]之间，两者长度一样就可以减了
不知道微分是什么，是谁对谁微分

findingnemo

这里的微分是系统实际输出yk与理想输出yd的误差对时间的微分。
二楼的高手方便留下别的什么联系方式吗，我想请教一下您:@D

[ 本帖最后由 eight 于 2008-4-29 15:31 编辑 ]

sogooda

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