请教怎么入门二次开发？

007jordan

本人刚接触ADAMS，基本操作已差不多了。想往ADAMS的二次开发方面学习，可连怎么入门都觉得很难。(我的C语言基础不错)
比如，我师兄做了个整车模型，有五副不同齿轮，可他就让一副齿轮工作了，换句话说，这五副齿轮都添加了约束了，但是另外四个约束被DEACTIVE了，他无法控制这个换档工作了。
窃以为这可能涉及到二次开发问题，特向高人请教！