[求助]请问带延时的最优控制的极值条件？

evogame · 发表于 2008-5-7 10:42

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最近建的一个最优控制模型，有一个带延时的等式约束，不知道怎么办了？

请大家帮忙。

也就是：

等式约束带有积分，积分上限是t，下限是t-lag。

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2008-5-8 20:35 编辑 ]

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[控制理论] [求助]请问带延时的最优控制的极值条件？