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我正在验证混合灵敏度鲁棒控制问题,根据一篇论文,编了一个程序,加权函数已确定,我想反求其模型函数,模型结构也确定,但参数未给出,即程序中的A,B,C未知,我尝试调整,一直没有获得A,B,C参数,请帮我看看,谢谢!
num=[A];
den=[1 B C];
nw1=[0.5,10];
dw1=[1,0.01];
nw2=[1];
dw2=[1];
nw3=[2];
dw3=[1];
[a,b,c,d]=tf2ss(num,den);
s=mksys(a,b,c,d);
w1=[nw1;dw1];
w2=[nw2;dw2];
w3=[nw3;dw3];
TSS=augtf(s,w1,w2,w3);
[cF1,ccl]=hinf(TSS);
[af,bf,cf,df]=branch(cF1);
Gc=zpk(ss(af,bf,cf,df)) |