过约束的问题

stephenchow

二维轴对称模型：管子插入海底淤泥中，泥采用的是DP模型,partition土体一部分用以让管鄙插下来，地应力已平衡
定义了四个step：
                         1.initial
                         2.gravity
                         3.small load(施加在管子上10N用以稳定载荷）
                         4.big load(将载荷modify为100N）
                         5.add（添加了add语句在edit keywords里）
定义了BC；土体的右边为约束U1
                   土体的底边约束U1和U2
让管子插下来2m时，提交总是发生错误：Solver problem.zero pivot when processing D.O.F. 1 of 1 nodes.The nodes have been identified in node set WarnNodeSolvProbZeroPiv_1_1_1_1_1.
我知道是这是个过约束的提示，但是我总是找不到错误所在，到底哪里过约束了？



如上图，我定义管壁的两侧和底边为master surface.土体的顶边为slave。surface to surface接触

老大们，求救啊……
zhangmeng版主救命啊