如何对非等距离散点进行数值积分？

zhoutianyue

我从试验中采集到加速度时域信号，经过滤波后，得到的是离散的非等时间距的加速度值，我现在需要对其积分求速度曲线，但不知对这些非等距离散点如何进行数值积分？请各位老师指教。