请教问题，关于 psd的形状的模拟。

junstin

dx=A*x+B*u
y=C*x+D*u
的状态空间表示。u为随机白噪声输入。现在要获得A,B,C,D使得输出y满足y的psd形状符合给定要求，怎么求A,B,C,D?本人不是搞控制，文献说线性控制理论里面有，找了半天没找到，请教高人指点下。。。不甚感激。dx是x的导数。