[求助] 准无限时域非线性模型预测控制算法

liljx_2008

多次看到文章中引用 Stability and Robustness Considerations in Nonlinear Model Predictive Control. Fortschr.-Ber. VDI …H Chen - 1997 - VDI Verlag
但是这本书不太好找。
本人主要是想看此书中 陈虹教授提出的 准无限时域非线性MPC算法的可行性与稳定性的定理证明。或者哪位高人就此指点一二，亦或者指明如何找到，在此先谢过。