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[控制理论] 求助在matlab里面使用lqr指令时出问题了

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发表于 2009-3-24 11:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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求求各位大虾!本人在matlab里面输入了A,B,Q,R矩阵,矩阵都是正确的。然后使用K=lqr(A,B,Q,R)求反馈增益的时候,无法执行这条指令。
>> K=lqr(A,B,Q,R)
??? Attempt to execute SCRIPT lqr as a function.
这个是不是还要应用一下lqr.m文件啊?
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发表于 2009-3-25 21:58 | 显示全部楼层

回答

不用了,那是一个函数,检查其它地方错误
发表于 2009-3-26 09:34 | 显示全部楼层

回复 楼主 zhengchengkun 的帖子

LZ可能有自订的函数也叫lqr!? 使用下式检查下!
which lqr -all
 楼主| 发表于 2009-3-26 14:48 | 显示全部楼层
谢谢楼上的了,问题已经解决了。就是写了一个M文件命名为lqr了!!:handshake
发表于 2009-4-2 08:03 | 显示全部楼层
了解了,学习了
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