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[控制理论] [求助]求变系数矩阵的状态空间系统的响应

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发表于 2009-4-8 16:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

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一个状态空间方程
X'=AX+BU
Y=CX+DU
A,B,C,D矩阵均为变系数,在特定的秒系统中认为其稳定
U=GY,G是一个传递函数矩阵

如何求这个系统在特定输入下的输出响应呢?

如果是在ABCD系数不变的情况下,可以把状态空间方程写成传递函数形式G1,令G0=G1*G,用[y0,t0]=lsim(G1,u,t0)就可以了,但是ABCD在不同的时间是变化的,这种情况我该怎么办呢?
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 楼主| 发表于 2009-4-8 18:36 | 显示全部楼层
有人看了,但没人回,呵呵,没必要说答案的,大家讨论讨论也好啊
发表于 2009-4-9 08:48 | 显示全部楼层
写成s函数求解 或者根据模型情况搭建模块

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