[转帖]献给ADAMS初学者

aspen

从接触ADAMS到现在也有2个多月了，承蒙各位大侠的教诲，给我解答了不少疑惑，对你们的无私奉献表示感谢。下面将我个人对几个基本问题的理解与总结给那些初学者，希望对你们有所帮助。
1. 转动问题
初学时，对转动副的运动容易糊涂，下面以图说明。
图1，构件4固定在地面上，在构件1和构件2上加了一个转动副。
1)转动副中构件绕轴转动的方向，符合右手法则，其中First body 绕Second body 转动；
2)图一中，构件1为first body，构件2为Second Body，则构件1相对于构件2逆时针转动，图2为转动后某时刻的图像；
3)若修改转动副，构件2为first body，构件1为Second Body，则构件2相对于构件1逆时针转动，图3为转动后某时刻的图像，与2)恰相反；
4)有趣的是，假设转动副加在构件1与4上，构件4为first body，构件1为Second Body，则构件4应该相对于构件1逆时针转动，但由于构件4固定在地面上，无法运动，由相对运动可知，此时运动等价于构件1相对于构件4顺时针转动，事实如此，图4为转动后某时刻的图像。(图像什么的看附件吧)

2.在ADAMS12.0中仿真以后，如何将回放过程保存为AVI格式的电影文件,以便在其他场合使用。
点击plotting进入postprocessor ，右键--load ANIMATION，点击"play"开始仿真，点击"record"开始录制动画。

3.如何永久改变ADAMS的启动路径？
在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下；事实上，在Adams的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。

4.关于路谱
路谱是高度保密的东西，我们可以找一个已经有的轮胎特性文件，*.tpf文件，然后在稍微修改一下， 安装目录下 12.0\solver\tire_dat 里有轮胎文件。

5. 运动学仿真后，如何测量驱动力矩
我们在做机器人运动规划时，往往根据规划给出各个关节的运动轨迹，进行
运动学分析，如果要查看实现该运动各个关节需要加的驱动力矩，可以右键单击相应的JOINT，然后在下拉菜单选择measure，在出现的界面里面选择Torque，点ok就出来力矩曲线了。

6. Marker点与Pointer点
Marker：具有方向性, 大部分情況都是伴随物件自动产生的，而 Point不具有
方向性, 都是用户自己建立的；Marker点可以用来定义构件的几何形状和方向，定义约束与运动的方向等，而Point点常用来作为参数化的参考点，若构件与参考点相连，当修改参考点的位置时，其所关联的物体也会一起移动或改变。

7. 如何在ADAMS下由数据生成样条曲线
在tools->command navigator....->Data element->create->spring line 后，会出現一个输入window窗口，选择numerical将xyz数值copy到xyz各自的表格上.......

kuyue

正打算学ａｄａｍｓ
不错　　：）

jonymn

我学着呢，谢谢阿！

wquzi

感谢楼主的经验之谈

Von_Mises

辛苦了

kuer123000

我正要开始学呢，呵呵现在还不太明白楼主所说的，等我一阵子了，呵呵再来看看 呵呵

mengdedai

qhzm

我正在学习！大家相互交流一下吧！

xiaofang1221

请问楼主，我这里怎么看不到附件啊！

liuxingrulove

刚学ADAMS，发现一个简单问题，却解决不了。困扰好几天了。就是 想让一个方块在水平面内回转，加上一个绕Y轴的转动副后，为何模拟不转呢？而换成其他轴则可以看见回转。希望楼主指点一下。谢谢了。