急!请高手帮我看看这个程序出了什么问题?

Lixiney

如题已知：L1=70;L2=130;L3=90;L4=150;w1=70;角thta1=th1;角theta3=x，x为所求;

我编的程序为：
th1=theta1(1);theta3(1)=fzero('h',theta3);%求初始输出theta3
for i=2:181
th1=theta1(i);
theta3(i)=fzero('h',theta3(i-1));%调用fzero逐次求theta3
end


调用的子程序为：

function y=h(x)
global L1 L2 L3 L4 th1
y=L1*cos(th1)+L2*sqrt(1-(L3*sin(x)-L1*sin(th1)).^2/L2/L2- ...
L3*cos(x)-L4;


不知是哪一步出错了，老是说角theta3未定义，请高手帮忙！