[控制系统类] 模糊PID参数确定

发表于 2009-5-24 13:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我的系统传递函数是：0.02725/(0.0102125s^2-0.26705) 模型是单级倒立摆我确定e ec为【-3 3】kp[-3 3] ki[-0.06 0.06] kd[-0.3 0.3] itiao

怎么确定ke kec ku1 ku2 ku3 我的结果是一条y=0的直线

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