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楼主: xu.chunke

[控制理论] 稳定判据的问题

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发表于 2009-7-10 23:06 | 显示全部楼层
我说的P=2是指开环的极点(s^2中的s=0,0)
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发表于 2009-7-11 14:27 | 显示全部楼层

回复 16楼 ChaChing 的帖子

判据中的P是开环传函在s轴右半平面的极点数即开环不稳定极点个数,包含虚轴上的极点吗?这个还真没有考虑过。
另外,这个好像还关系到Nyquist图形的问题。
我在上面画的第一个是用MATLAB画的;
第二个图是根据开环传函的频域,由下面得出的。
在w=0时,A(w)=infinite,角度ψ(w)=-π
在w=infinite时,A(w)=0,角度ψ(w)=-π

有空时,请根据上面我所画的两个图,考虑一下是MATLAB画的有误,还是我怀疑错了。多谢
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