如何使用matab里的tf和impulse功能

eric415 · 发表于 2009-11-11 10:59

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已知一个系统
k=[3 -1 0 0;-1 3 -2 0;0 -2 4 -1;0 0 -1 2];
m=[2 0 0 0;0 3 0 0;0 0 5 0;0 0 0 3];
c=[0 0 0 0;0 2 0 0;0 0 3 0;0 0 0 0];

如何用matlab先画出系统的频响函数图。

ChaChing · 发表于 2009-11-11 13:16

转变成状态方程, 就可以使用ss, impulse, bode ...

eric415 · 发表于 2009-11-15 16:29

您能具体一点儿吗

ChaChing · 发表于 2009-11-16 20:30

建议推导或搜索下!
http://forum.vibunion.com/thread-12428-1-1.html

M*q"+C*q'+K*q=f, 设x1=q, x2=q', X=[x1;x2], U=f
x1=q => x1'=q'=x2
x2=q' & M*q"+C*q'+K*q=f => x2'=q"=inv(M)*(f-C*x2-K*x1)
=> X'=[x1';x2']=[x2;inv(M)*(f-C*x2-K*x1)]
=[0,I;-inv(M)*K -inv(M)*C]*X+[0;inv(M)]*U
=A*X+B*U

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