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[综合讨论] 请问模糊PID控制中的传函是什么作用?

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发表于 2010-5-11 10:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我是初学者,一般模糊PID控制在simulink仿真中,到最后都要连到一个transfer fcn上面,这个东西是什么作用呢??
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发表于 2010-5-14 10:20 | 显示全部楼层
这是你需要控制的对象
 楼主| 发表于 2010-5-18 16:22 | 显示全部楼层

回复 沙发 yufeng 的帖子

也就是说,模糊PID的输入是e和ec,输出是Kp,Ki,Kd三个参数,作用到PID控制器,PID再输出什么呢?作用到传函上。另外如何调整量化因子和比例因子呢?
发表于 2010-5-19 09:39 | 显示全部楼层
PID再输出控制量 因子有人说过具体的计算方法 不过一般我都是优化得到的
 楼主| 发表于 2010-5-21 15:13 | 显示全部楼层

回复 地板 yufeng 的帖子

PID为什么能输出控制量呢,PID的运算法则是不变的,但是针对不同对象需要不同的PID输出,它可以自己说输出什么就输出什么吗?也就是说同样的输入三个参数,输出说是加速度就是加速度,说是位移就成位移啦?
发表于 2010-5-22 09:04 | 显示全部楼层
他的输出是什么根据你的输入有关 就象你说的他只是一个运行法则 其实我们仿真进行了许多简化
 楼主| 发表于 2010-5-22 23:00 | 显示全部楼层

回复 6楼 yufeng 的帖子

输入不都是一样的吗?输入都是P、I、D三个参数啊,我们仿真进行了许多简化什么意思呢??
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