刚体的一般运动

zhangxd1985 · 发表于 2010-6-1 07:25

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请问刚体的一般运动，在确定一点速度时，平动速度、转动角速度和径向r的向量分量是否既可以在平动的质心坐标系下给出也可以在固结在刚体上的坐标系下给出？另外想问一下，如果刚体在一定限制下，转动的幅度非常小，可否认为是无限小幅度转动问题。谢谢各位大侠！

zyinlli · 发表于 2010-6-1 21:11

我只知道肯定可以在平动的质心坐标系下给出。我想在固结在刚体上的坐标系下给出是否会比较麻烦？

zhangxd1985 · 发表于 2010-6-2 00:51

我知道可以在固结在刚体上的坐标系下，如果是主惯性轴，因为这样的话才可以给出欧拉运动方程。

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[静力学和运动学] 刚体的一般运动