请教各种控制方法的对比和特点？

fangfines

感觉对基于传递函数的经典控制方法和基于状态空间的现代控制方法的理解比较清楚
但是现在（可以说是当代）的控制方法又有很多，我记得的“名词”有：

自适应控制、迭代学习控制、鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制、滑膜控制还有智能控制等吧

这些控制方法之间有什么联系和对比吗？发展过程是怎么样的，和经典控制、现代控制的关系？有没有适用的场合和相对的优缺点？


现在对有些东西往往只“见树木不见森林”，比如我们专业上有些问题常常考虑“模糊控制”、“鲁棒控制”，而之所以选取这些方法可能是惯性或历史原因
但是如果能知道这些控制方法之间的对比，了解相关的发展，能更有针对性的选取某种方法，可能对问题的解决更好


不知道各位前辈有没有什么可以指点的？谈谈自己的理解，或者有没有什么文献对比了上面的各种控制方法？

请指教 谢谢！

kangarooli

我现在也在看控制，开始做了一些振动的东西，现在想对它进行控制，老师让我看看找些新的控制方法，但是看来看去，觉得就那些东西，也没什么新鲜的东西，楼主的提议很好，还待高人回答