请怎样用wilson－theta来计算速度和位移？

chai110

    怎样用Wi l s o n 一 0算法来计算速度和位移？
    我通过加速度传感器在振动台上测得了一组加速度数据，想通过测得的加速度值来计算速度和位移。小弟通过直接积分的算法来计算，得到的波形有较大的误差，想通过wilson－theta直接积分来计算。但是对wilson－theta法不是很理解,希望哪位大哥能帮我计算？我的采样频率是3khz，震动台的震动F是70hz。  给的数据要通过（   x*2.5/4096）先换算成加速度  A的值。