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闭环控制信号出现两个三个较大的波峰大概会是什么原因?

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发表于 2013-4-10 10:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 xianghuanboy 于 2013-4-10 13:17 编辑

如图,振动台的控制信号有三个点出现较大的波峰,有两个在报警线附近,一个已经接近高终止线了。系统闭环控制,怎么会出现这种情况呢?[attach]60651[/at Untitle111.png Untitled.png tach]
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发表于 2013-4-10 10:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 hcharlie 于 2013-4-14 10:27 编辑

可能是外部干扰,看看它们的频率是多少?再看驱动谱,在这些点上应该有向下的尖峰。
它发生在很低的水平上,绝对值并不大,想办法排除,实在排不掉,对结构的损伤作用应该很小。
不是干扰就是共振,把你的驱动谱打出来看看,外干扰和共振时的驱动谱是不一样的。
 楼主| 发表于 2013-4-10 13:21 | 显示全部楼层

已经把驱动谱放上去,是有向下的尖峰。那这种尖峰应该怎么排除呢?我们被试件的一阶模态200HZ左右,夹具的模态没有测过。图上的几个共振峰应该是已经超出了控制器的调节范围了。
发表于 2013-4-10 14:39 | 显示全部楼层
果然如此。是外干扰,不是共振。
由于有干扰,出来正尖峰,驱动自动压低企图去消除尖峰,尖峰越高,驱动压的越低。
如果是共振,消耗能量多了,驱动应该出来正峰。
明白了是外干扰,怎样排除就是你们的任务了。电源频率的倍频是一种考虑。

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发表于 2013-4-12 08:49 | 显示全部楼层
hcharlie 发表于 2013-4-10 14:39
果然如此。是外干扰,不是共振。
由于有干扰,出来正尖峰,驱动自动压低企图去消除尖峰,尖峰越高,驱动压 ...

厉害!共振点前面一般都伴随着一个反共振点,但这里驱动下凹频率处前面没有凸出的尖峰,则前面没有反共振点,所以该点也不是由于共振引起的。

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发表于 2013-4-12 17:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 hcharlie 于 2013-4-12 17:52 编辑

仔细看你的驱动谱,50Hz处也应该是一个画了一半的大低谷,这是电源干扰引起的。
发表于 2014-7-4 17:04 | 显示全部楼层
hcharlie 发表于 2013-4-12 17:41
仔细看你的驱动谱,50Hz处也应该是一个画了一半的大低谷,这是电源干扰引起的。

请教主任一个问题,一个共振点的附近如果有反共振点,那么两点的位置先后固定吗
发表于 2014-7-4 17:11 | 显示全部楼层
璀璨星辰 发表于 2014-7-4 17:04
请教主任一个问题,一个共振点的附近如果有反共振点,那么两点的位置先后固定吗

反共振出现在两个共振频率中间。
发表于 2014-7-4 17:17 | 显示全部楼层
hcharlie 发表于 2014-7-4 17:11
反共振出现在两个共振频率中间。

谢谢主任,
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