请教if模块怎么用？

bird67

Ports & Subsystems模块组里的If模块怎么用啊？请高手指点。我想实现的功能是，当输入角度θ＝0时，输出角度＝θ×（－1）

cdwxg

建议这样的模块自己help一下,实在看不明白英文再来问.
点该模块,.然后下面的help,有例程的.

cdwxg

先稍微注释下该if模块
inputs那里,是管几个输入的
下面2个空的是填写条件的,默认下你看到的是2个output,但是一旦你填写了elseif 那个条件后,后面就出现三个输入了,按照不同的满足表达式的要求分别输出1out口,还是2out口,还是3out口
当然如果你的输入只有一个,那么elseif 这里也只能是u1,不能有u2 ,u3 等等
具体不清楚再问,先看help再说,help里面画图的很清晰.


当输入角度θ＝0时，输出角度＝θ×（－1）这个需要if么?
你的意思是不是θ是不知道的,当θ等于什么什么,输出角度=-1*θ?
不过怎么说也用不到if啊,直接想乘不行么?
如果你这个是三种讨论情况中的一种倒可以,如果是2种情况的直接用switch

bird67

谢谢。已解决

bird67

具体问题：
当输入角度θ＝奇数次0之后，输出角度＝θ×（－1）；
当输入角度θ＝偶数次0之后，输出角度＝θ。
应该怎么实现呢？急

[ 本帖最后由 bird67 于 2007-5-19 17:17 编辑 ]

cdwxg

2种情况好解决，但这个次数怎么来判断呢？不晓得涉不涉及累加器了。
其实你说的这个不就是第一个周期是－θ第二个周期是θ么？你这个过0，难道不是角度是0到2pi变化么？
从这个角度去考虑呢？
:@Q

bird67

但是我的问题是θ是不定的，也不一定是从0到2pi变化，难就难在这里。

cdwxg

那你就用M文件来写
当遇到0时候,记数0的k就加一
然后下面再判断K为奇数和偶数的情况

bird67

附件里的S-Function模块的S-Function Parameters设置为k，然后在matlab的命令窗口输入k＝0；文件system1.m如下所示：（现在遇到的问题是当将k设定为其他值时，如1，2等，仿真就出现如下提示：Output returned by S-function 'system1' in 'time1/S-Function' during flag=3 call must be a real vector of length 1。如何解决？还有，可以在system1.m里面改变工作空间里面的k的值么？）
function [sys,x0,str,ts] = system1(t,x,u,flag,k)
switch flag,
  case 0,
    [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
  case 1,
    sys=mdlDerivatives(u,k);
  case 3,
    sys=mdlOutputs(x);
   case {2,4,9}
    sys=[];
  otherwise
    error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 1;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 1;
sizes.NumInputs      = 1;
sizes.DirFeedthrough = 0;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes(sizes);
x0  = [0];
str = [];
ts  = [0 0];
function sys=mdlDerivatives(u,k)
if u==0
sys=k+1;
else sys=k;
end
function sys=mdlOutputs(x)
sys=(-1)^x;

mengyu55

奇偶数之间不就差一嘛
你先检测到θ=0,输出θ,然后再每次检测到0取一次负不就得了,还用判断吗??

cdwxg

恩，而且你得S函数写得不对得，sizes.NumContStates  = 1;这里不用状态变量哈
function sys=mdlDerivatives(u,k)
if u==0
sys=k+1;
else sys=k;
end
mdlDerivatives是微分得，不是你这样用得：），微分一般用于X'=AX+BU这样得形式得等等

bird67

好的，谢谢