急求：利用PID仿真的时候总是存在静差，是什么原因啊

wetday · 发表于 2007-9-20 15:22

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利用PID控制器和模糊控制器仿真的时候总是存在静差，是什么原因啊，是不是系统本身就有问题，出在反馈环节吗，还是别的什么地方？
急求大侠指点！

ly750114 · 发表于 2007-9-20 15:34

调整一下你的规则试验一下，好像是KI太小了，也可以试着加大KI

wetday · 发表于 2007-9-23 20:10

加大KI的话，系统的动态性能就会变的很差，:'(，而静差到没什么明显的改善
这是怎么回事啊

ly012659 · 发表于 2007-9-30 10:20

调整一下解模糊规则，好像是重心法还是什么法来着不是很好用，时间太久了，记不得了~~

jack_boy · 发表于 2007-10-1 15:44

从理论上讲，加大Ki能减小系统稳态误差，系统的动态性能差的话可以增大Kd，提高系统的反应速度，增大Kp能有效的减少稳定时间……
再就是一定要保证模糊规则不出问题

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[控制系统类] 急求：利用PID仿真的时候总是存在静差，是什么原因啊