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[自激振动] 时滞系统的根轨迹图该怎么画呢?

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发表于 2008-7-20 11:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

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纯时滞有无限多个极点,怎末用matlab画出它的根轨迹图呢?

[ 本帖最后由 无水1324 于 2008-7-25 12:20 编辑 ]

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发表于 2008-7-25 12:21 | 显示全部楼层

回复 楼主 的帖子

问题太泛了,能否具体到一个例子呢?
 楼主| 发表于 2008-7-25 18:35 | 显示全部楼层
谢谢无水1324的回复:
我给一个传递函数吧:m,c,k,T等都可以任意,
(1-exp(-Ts))/(m*s^2+c*s+k)
发表于 2008-8-27 10:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 VibInfo 于 2016-10-9 11:10 编辑
原帖由 vib 于 2008-7-25 18:35 发表
谢谢无水1324的回复:
我给一个传递函数吧:m,c,k,T等都可以任意,
(1-exp(-Ts))/(m*s^2+c*s+k)

我试着作了一个根迹图,不知道象不象,用的Pade近似:

m=1;c=.1;k=1;T=1;
1.gif

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 楼主| 发表于 2008-9-4 09:35 | 显示全部楼层
谢谢yzsldj,
你用的是几阶pade近似,能把程序贴出来吗?我弄了很久都搞不出来,
发表于 2008-9-6 15:38 | 显示全部楼层

回复 5楼 vib 的帖子

用的6阶近似,附上程序,请多加指点。

clear;close
m=1;c=.1;k=1;T=1;
H0 = tf([1],[m c k]);
H1 = tf([1],[m c k],'inputdelay',T);
H2 = pade(H1,6);
H=H0+H2;
rlocus(H);

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