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求高手指教 LMI以下题目

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发表于 2009-5-10 13:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

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对于以下系统:x(t)的导数= A+ΔA(t)x(t) + Ad +ΔAd(t)x(t − d(t))t>0
给定标量h>0u,如果存在P=P’>0,Q=Q’≧0,Z=Z’>0,X=[X11
X12

                                                                                       *
X22]

≧0
以及任意合适维数的矩阵N1N2和标量λ>0,使得下面两个LMI成立:
[X11
X12
N1

*
X22
N2
(1)

*
*
Z ]

≧0
[PA+AP+N1+N1’+Q+hX11+λEaEa
Pad-N1-N2’-(1-u)Q+hX22+
λEaEad
hA
Z
PD

*
-N2- N2’-(1-u)Q+hX22+
λEadEad
hAd
Z
0

*


*

-hZ
hZD          (2)

*

*
*
-
λI]<0
说明:P’表示P的转置,u可取值0,0.5,0.9;求时滞上限h;
A=[-2
0
Ad=[-1
0

0
-1]
-1
-1]
Ea=diag{1.6,0.05},Ead=diag{0.1,0.3},D=I

以及公式[ΔA(t) ΔAd(t)]=DF(t)[Ea Ead]
问题:特别是(2)中的hX11式该怎样处理。

如看不到,请看下面的word文档 1.1.doc (27.5 KB, 下载次数: 12)

[ 本帖最后由 ChaChing 于 2009-5-10 23:29 编辑 ]
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发表于 2009-5-10 22:29 | 显示全部楼层
将内容修改好,不然很少有人关注的!

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