高手 发表于 2006-6-16 09:14

多体系统动力学之我见

多体系统动力学现在大家熟知的就是多柔体动力学,由于某些误导,已经被认为多刚体动力学已经发展成熟,所以都搞多柔体,其实多体系统的理论问题还有待于深入的研究,各种学科交叉也不可忽视,

paradiseboy 发表于 2010-11-20 11:36

对多刚体的建模应该没问题,主要是在求解上吧。感觉关于约束约减,积分求解难度稍大。

柔性体的理论这么多年也没见有多大创新,这几年Shabana的绝对节点坐标比较热,推导实现起来比较困难啊。
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