多体系统动力学之我见

高手

多体系统动力学现在大家熟知的就是多柔体动力学，由于某些误导，已经被认为多刚体动力学已经发展成熟，所以都搞多柔体，其实多体系统的理论问题还有待于深入的研究，各种学科交叉也不可忽视，

paradiseboy

对多刚体的建模应该没问题，主要是在求解上吧。感觉关于约束约减，积分求解难度稍大。

柔性体的理论这么多年也没见有多大创新，这几年Shabana的绝对节点坐标比较热，推导实现起来比较困难啊。