malong 发表于 2007-10-15 18:48

关于临界转速考虑陀螺力矩的问题

有一个问题请教：
以前不加陀螺力矩影响，水平方向固有频率 小于竖直方向
现在加了陀螺力矩后，各阶临界转速都有增加，增加不大，但是水平方向临界转速 ，大于竖直方向，这点在理论上能不能解释啊！

咕噜噜 发表于 2007-10-15 20:18

这个有和你所加的陀螺力矩的具体形式和数值有关吧

无水1324 发表于 2007-10-15 21:58

回复 #2 咕噜噜 的帖子

咕噜是这个的高手啊，以前的也是她搞定的

心灯 发表于 2007-10-15 23:10

原帖由 malong 于 2007-10-15 18:48 发表 http://www.chinavib.com/forum/images/common/back.gif
有一个问题请教：
以前不加陀螺力矩影响，水平方向固有频率 小于竖直方向
现在加了陀螺力矩后，各阶临界转速都有增加，增加不大，但是水平方向临界转速 ，大于竖直方向，这点在理论上能不能解释啊！

不考虑陀螺力矩的时候，两个方向如果轴承支承刚度一样的话，固频应该是一样的。这时候，水平和竖直方向的自由度是不耦合的。

考虑陀螺力矩之后，水平和竖直方向是耦合的，模态是空间曲线，应该不能称呼水平或竖直方向的临界转速了吧？ 或许你求出的数值是同步正进动、同步反进动临界转速？

[ 本帖最后由 心灯 于 2007-10-15 23:12 编辑 ]

心灯 发表于 2007-10-15 23:14

回复 #2 咕噜噜 的帖子

咕噜，陀螺力矩还有不同的形式和数值么？

咕噜噜 发表于 2007-10-16 08:11

回复 #5 心灯 的帖子

陀螺力矩是有不同的形式和数值，你所加的陀螺力矩在不同的方向 系数也就是数值是可调的啊，难不成陀螺力矩就是一个固定的形式和数值？尤其是多自由度啊，两自由度基本上是形式不变，数值可调，三自由度连形式都可调，我觉得

[ 本帖最后由 咕噜噜 于 2007-10-16 13:00 编辑 ]

咕噜噜 发表于 2007-10-16 08:15

回复 #3 无水1324 的帖子

这个我不是专家，我只是也计算我的东西的时候里面涉及到陀螺力矩

malong 发表于 2007-10-16 10:08

我是用ansys做的仿真，利用pipe16单元里面有个选项加的陀螺阻尼矩阵，没开这个选项的时候，因为油膜刚度竖直方向大于水平方向，且两个方向有交叉刚度kxy,kyx，开了个这个考虑陀螺阻尼矩阵的选项后，发现固有频率较原来增加了，如果说考虑陀螺矩阵以后，是空间效应不对应x,y了，我在ansys后处理是看的x方向和y方向的，是不是一个投影啊！ 而且看振型大概是x和y方向，结果就是水平方向的振型主要体现水平方向，大于竖直方向，至于里面ansys如何加载陀螺矩阵，我就不是很清楚了，但是结果就是这样的，我力学知识知道太少，不知道在理论上有没有这种可能。

   还有考虑弯扭耦合振动，打开陀螺效应后，发现与弯扭耦合中，还有扭转固有频率，与单算扭转的固有频率相同，但振型确截然不同。
做扭转固有频率分析，应该不用考虑陀螺力矩的把！
转子系统的弯扭耦合，如果不考虑陀螺力矩，弯扭＝弯＋扭，这两个独立不影响。如果考虑陀螺力矩，弯扭我算的结果还是简单叠加，固有频率还是差不多能分出来，跟单算没啥区别，但是振型确变化很大。我算的结果对不对我现在在理论上，很难解释？？？？

对临界转速和固有频率概念也有些理解不清楚，固有频率是不用考虑转速的影响的把，如果计算临界转速考虑陀螺力矩影响，是不是就需要计算在临界转速下，这时候的固有频率，才是临界转速。

就是那个自转速度和涡动速度重合的那个一个转速。

还有一个无阻尼临界转速图，这个图也不知道怎么画，具体思路是这样的，由于油膜刚度是随转速变化的，这个图要出一个系统临界转速随油膜刚度变化的曲线，油膜参数需要那些，能不能把这个kxx,kyy,kxy,kyx的解析表达式给写出来，最好有个具体形式，高等转子动力学上有可倾瓦的每瓦的油膜刚度公式，比较复杂有没有一个简单的点公式，我要能写出具体表达式，近似的也行，最好简单一点。
我想问的就是这些 ，还是基础比较差哈，概念有些都比较模糊，希望大家给详细指点一下，或者看那些书！

[ 本帖最后由 malong 于 2007-10-16 10:11 编辑 ]

心灯 发表于 2007-10-16 10:40

回复 #6 咕噜噜 的帖子

陀螺力矩是有不同的表达形式，例如一致质量模型和有限元模型，陀螺力矩的形式和数值就不一样。昨晚躺下的时候，突然意识到这个问题。

心灯 发表于 2007-10-16 10:58

回复 #8 malong 的帖子

你采用的是轴承八参数模型啊，考虑了交叉刚度，呵呵，x、y方向已经耦合了。我前面的结论是不考虑交叉刚度的时候的。
在x、y方向的自由度耦合的时候，某阶临界转速下，对应的轴线的振型为空间曲线，你看到的应该是在两个方向上的投影。某个临界转速下，可能x方向的投影数值比y方向的投影数值大，我不知道这种情况能不能称为x方向的临界转速，凭直觉感觉貌似不太合理。你可以查查资料，看书上是怎么称呼的？我好像没有看到称呼为某方向临界转速的。
弯扭耦合振动，我没有做过，不好发表言论。
我个人对于固频和临界转速，和你的看法差不多。
八个系数，可以采用Lund的求解雷诺方程模型算出来，但是简单公式，貌似使用的不多。参数多的时候，如果x、y方向的交叉刚度对临界转速影响不大的话，可以把交叉刚度忽略掉。如果影响较大，我觉得总体影响图是不太好画了，你可以给分解一下，例如固定某一两个参数？
上面也是我的个人理解，可能有不对的地方，呵呵。

duanyq168 发表于 2010-9-5 21:26

请教一下，ansys中做轴（轴右端有圆盘，轴中间有两个轴承）的临界转速时，怎么考虑陀螺效应啊？具体怎么操作啊？

lidaijin 发表于 2010-9-12 11:45

matlab计算时陀螺力矩怎么表达啊？ 表达式是什么？

zwtlq7 发表于 2010-10-8 18:03

你是如何在ANSYS中加的陀螺力矩？

Vickyvictoria 发表于 2010-10-9 15:41

zwtlq7 发表于 2010-10-8 18:03 static/image/common/back.gif
你是如何在ANSYS中加的陀螺力矩？

这个问题去ansys版问吧
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