mengchen123 发表于 2008-5-27 18:08

【求助】关于卡尔曼滤波器问题！！

本帖最后由 牛小贱 于 2014-2-27 18:15 编辑

在simulink中卡尔曼滤波器模块的用法！！！那里有例子啊！！！谢谢哪个大侠了！！！！

tylzbys 发表于 2008-5-28 18:55

前面有好多这样的问题，你看看那些回复啊

牛小贱 发表于 2014-2-27 18:22

我给你三个附件，分别为：附件1：卡尔曼滤波器，用simulink建立滤波器模型，并带有.m文件-Kalman filter, filter model with simulink established, and with. M file。
附件2：西工大的课件，推导、意义。但是里面只对预测和滤波进行了推导说明，平滑没有提及。


附件3： 卡尔曼原版英语论文。

希望对你有用！！！

小小打不过老牛 发表于 2015-11-3 10:45

打铿和

小小打不过老牛 发表于 2015-11-3 10:46

打铿和
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