jakens 发表于 2008-12-4 10:09

求助 关于Kalman filter预测

本人是新手，有个KALMAN的问题！
AR(2)的随机过程x(n)=1.74x(n-1)-0.81x(n-2)+v1(n),其中x(-1)=x(0)=0,观测方程y(n)=x(n)+v2(n),其中V1，v2是白噪声，方差分别为0.04和9.
如何编程用KALMAN FILTER 对x(n)进行预测？
哪位大哥帮小弟一把，感激不尽！

[ 本帖最后由 sogooda 于 2008-12-5 09:37 编辑 ]

jakens 发表于 2008-12-5 08:33

怎么没人帮小弟一把？
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