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[图像处理] 求助 关于Kalman filter预测

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发表于 2008-12-4 10:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本人是新手,有个KALMAN的问题!
AR(2)的随机过程x(n)=1.74x(n-1)-0.81x(n-2)+v1(n),其中x(-1)=x(0)=0,观测方程y(n)=x(n)+v2(n),其中V1,v2是白噪声,方差分别为0.04和9.
如何编程用KALMAN FILTER 对x(n)进行预测?
哪位大哥帮小弟一把,感激不尽!

[ 本帖最后由 sogooda 于 2008-12-5 09:37 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2008-12-5 08:33 | 显示全部楼层
怎么没人帮小弟一把?
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