alezanmer08 发表于 2009-11-18 04:21

求助分析 3 自由度系统的运动方程

求助各位大侠:如图所示,机械固定在一个刚体上, 刚体的高度为h,横截面是边长为a的正方形,用拉格朗日方程求系统的运动微分方程, 用x, y,θ作为广义坐标。(我考虑该系统为3 自由度系统,x轴上下振动,y轴左右振动,还有一个转动)
还请大家踊跃发言!多谢

alezanmer08 发表于 2009-11-18 04:23

我刚开始学习工程振动,还请高手多多赐教!!:@L

alezanmer08 发表于 2009-11-18 04:31

忘了强调一点,为了简化系统,只考虑二维空间的情况, 即如图所示的六根弹簧。
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