刚体微小振动公式问题求助
我们知道对质心的动量矩定理是:dG/dt = Lc;即:dG'/dt +w * G = Lc(G为动量矩,Lc为力矩,dG/dt对固定坐标求导,dG'/dt对固连坐标求导)假设刚体仅作微小振动,问为什么可以省略 w*G 这一项.... 怎么都没人回答呢? 如果wg 是重力引起的, 就好办了, 做个简单的例子, 弹簧和质量块,在水平面的震动公式和它挂起来的公式是一样的, 因为在整个分析过程中, 重力抵消掉了。 G是动量矩,跟重力扯不上边的.G = r*mv (*这里为向量叉乘) 大家都来看看,帮帮忙
回复 5楼 studysea 的帖子
你这个wG是表征坐标系变换的项,在微小震动的情况下, 相对于dG'/dt是高一阶的小量?回复 6楼 cavebear 的帖子
cavebear兄,能详细说说吗?
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