刚体微小振动公式问题求助

studysea · 发表于 2010-3-28 17:06

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我们知道对质心的动量矩定理是:dG/dt = Lc;即:dG'/dt +w * G = Lc(G为动量矩,Lc为力矩,dG/dt对固定坐标求导,dG'/dt对固连坐标求导)

假设刚体仅作微小振动,问为什么可以省略 w*G 这一项....

studysea · 发表于 2010-3-30 08:37

怎么都没人回答呢?

Jacaranda · 发表于 2010-3-30 14:20

如果wg 是重力引起的，就好办了，做个简单的例子，弹簧和质量块，在水平面的震动公式和它挂起来的公式是一样的，因为在整个分析过程中，重力抵消掉了。

studysea · 发表于 2010-3-30 16:53

G是动量矩,跟重力扯不上边的.G = r*mv (*这里为向量叉乘)

studysea · 发表于 2010-4-2 08:48

大家都来看看,帮帮忙

cavebear · 发表于 2010-4-7 04:52

你这个wG是表征坐标系变换的项，在微小震动的情况下，相对于dG'/dt是高一阶的小量？

studysea · 发表于 2010-4-7 08:59

cavebear兄,能详细说说吗?

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[动力学和稳定性] 刚体微小振动公式问题求助