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[动力学和稳定性] 运动微分方程系数矩阵为奇异,大家有好的办法求解吗

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发表于 2014-3-1 10:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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系统运动微分方程为M(t)x''+C(t)x'+K(t)x=f(t)
M、C、K分别为质量、阻尼和刚度。f为外力。其中K矩阵为奇异矩阵
我用了newmark法和wilson法,但是计算的结果总是发散,原因应该就是K的问题,
不知道大家遇到类似的情况没有
请大家帮助一下,像这种情况应该如何求解方程啊
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发表于 2014-3-2 01:27 | 显示全部楼层
如果K真的是奇异的,那么本来就不适合用瞬态方法求解,因为解不唯一,也就是最后的位移中将包含刚体位移。一般导致K奇异的原因是约束不足,不知你算的是什么东西?

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 楼主| 发表于 2014-3-3 19:43 | 显示全部楼层
Rainyboy 发表于 2014-3-2 01:27
如果K真的是奇异的,那么本来就不适合用瞬态方法求解,因为解不唯一,也就是最后的位移中将包含刚体位移。 ...

我算的是弹性位移,现在已经解决了,因为边界约束没加。。。
牛,一眼就看出问题所在了
发表于 2014-3-5 10:12 | 显示全部楼层
含有刚体位移的话,在该自由度方向上施加一个小弹簧,这样刚度矩阵就不会奇异了。
发表于 2014-5-13 11:29 | 显示全部楼层
你的M(t)也是随时间变化的吗,我遇到了同样问题,楼主用什么方法做的
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