声振论坛

 找回密码
 我要加入

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 2350|回复: 0

[控制理论] 【状态反馈极点配置】寻找同行高手请教讨论

[复制链接]
发表于 2014-5-28 09:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?我要加入

x
       假设我通过极点配置设计好了一个状态反馈控制器,我想要让某个状态(假设是一个位置)沿着一个设定轨迹运动,即我的设定值r是一个运动轨迹,我的问题是:这个设定值r该怎么加入到状态反馈控制的方框图中呢?

PS: 因为一般 状态反馈方框图的输入是 v ,即控制量 u=v-bk.我的设定值r和v之间应该怎么关联起来呢
回复
分享到:

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

QQ|小黑屋|Archiver|手机版|联系我们|声振论坛

GMT+8, 2024-12-23 10:51 , Processed in 0.062046 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表