关于多轴振动台频响函数辨识的问题

张连朋

hcharlie 发表于 2015-1-2 15:21
我觉得完全不相关的事物现实是不存在的。
两组随机数，完全不相关只存在于无穷域，而工程问题都是在有限 ...

恩，您说的很有道理，在MIMO辨识的时候，我每一个通道一个通道的辨识，其他通道设置为0，这样辨识出来的结果耦合性比较小，如果一次用多通道的随机信号，由于各个白噪声之间的相关性在0.03-0.1之间，辨识出来的结果耦合在-50分贝左右。这个也差不多满足了，但是我看到比较成熟的产品，像MTS，servotest都说利用特殊的完全互不相关的多通道白噪声进行辨识，就想问问他们是怎么做到的，他们的特殊信号是怎么产生的

张连朋

sealight 发表于 2014-12-29 17:05
“……一般小于0.1大于0.05”？

你确定讲的是相关？ 是相干吧

恩，是的，是相干系数，这个不也同样间接地说明两路信号之间的相关性了吗

张连朋

hcharlie 发表于 2014-12-29 21:40
两个问题：
1）你用Matlab是做纯数学模型的调试，还是做实物振动台的调试，后者是需要模拟信号的。
2）什 ...

你好，我做的是仿真模型的试验方法验证，还没有做实物的调试
至于第二个问题，我是看一些比较知名的振动控制器的介绍上说的，像MTS，SD，IST等好像都这么说了，而且说用的是比较特殊的信号

张连朋

sealight 发表于 2014-12-30 10:42
我估计楼主想说的是“MIMO辨识时，需要输入多路相互独立的正态分布随机信号”，对于正态分布随机信号，反映 ...

恩，是的，您讲的很透彻，我做的也是mscohere，求出来的相干性是0.03-0.1

hcharlie

Matlab里造一个不相关的随机函数。
实际实物比理论模型复杂得多。实际试验件（比如汽车）是非线性的，（液压）作动器也是非线性的。